绕线扎线机主要用于将电线、电缆等线材进行有序的绕线和扎线操作，其运行工作原理主要包括以下几个部分：
一、绕线原理
旋转驱动与张力控制
旋转驱动方式：绕线扎线机通过电机驱动绕线轴进行旋转，从而实现线材的缠绕。电机通常为伺服电机或步进电机，这些电机可以精确控制旋转角度和速度。例如，在精密电子设备的线圈绕制中，伺服电机能够根据预设的绕线匝数和线径，以精确的速度和角度进行旋转，确保每一圈线材都能准确地缠绕在绕线轴上。
张力控制机制：为了使线材能够紧密、均匀地缠绕在绕线轴上，绕线扎线机需要对线材的张力进行控制。这是通过张力传感器和张力控制器来实现的。张力传感器实时监测线材的张力，将信号反馈给张力控制器。张力控制器根据反馈信号调整张力调节机构（如张力轮的压力或电机的扭矩），使线材张力保持在设定的范围内。例如，在绕制漆包线时，合适的张力可以防止线材松弛或拉断，确保线圈的质量。
排线方式
机械排线：一种常见的排线方式是机械排线。它通过排线机构引导线材在绕线轴上的排列位置。排线机构主要由排线丝杆、排线导轨和排线电机组成。排线电机驱动排线丝杆转动，使排线滑块沿着排线导轨做往复直线运动。当绕线轴旋转时，线材经过排线机构的引导，均匀地排列在绕线轴上。例如，在变压器线圈的绕制中，机械排线能够使漆包线一层一层地紧密排列，提高线圈的空间利用率和电气性能。
数控排线：对于一些高精度、复杂形状的绕线要求，采用数控排线方式。数控排线系统根据预先编程的排线轨迹，通过精确的运动控制来引导线材的排列。它可以实现多种排线模式，如等距排线、变距排线、螺旋排线等。例如，在一些特殊的电感线圈绕制中，需要按照非等距的排线方式来满足特定的电感参数要求，数控排线就能很好地完成这个任务。
二、扎线原理
扎线材料输送与切断
扎线材料供给：扎线扎线机通常使用塑料扎带或线绳作为扎线材料。扎线材料通过扎线轮或线轴进行供给。在工作时，扎线材料被输送机构（如滚轮、皮带等）以一定的速度输送到扎线位置。例如，在使用塑料扎带进行扎线时，扎带从扎带盘通过输送滚轮被准确地输送到需要扎线的线材部位。
切断机制：当扎线材料达到预定的长度后，扎线机通过切断装置将其切断。切断装置一般采用刀具或热熔断的方式。对于塑料扎带，刀具切断是常见的方式，通过气动或电动刀具快速切断扎带；对于线绳，也可以采用热熔断的方式，利用加热元件将线绳熔断。切断长度可以通过设置参数来控制，以满足不同的扎线要求。
扎线动作执行
扎紧方式：扎线机通过扎紧机构将扎线材料围绕线材扎紧。对于塑料扎带，扎紧机构主要是利用扎带头部的齿扣和拉紧装置。当扎带围绕线材后，拉紧装置将扎带拉紧，使齿扣相互咬合，从而将线材扎紧。对于线绳，扎紧方式可能是通过打结或扭转的方式来实现。例如，在一些手工操作中，线绳扎紧是通过手工打结；而在自动扎线机中，线绳可以通过旋转机构进行扭转扎紧。
扎线形状控制：为了使扎线后的线材捆扎形状整齐、美观，扎线机还可以对扎线的形状进行控制。这通过调整扎线机构的位置和角度，以及扎线材料的张力来实现。例如，在同时扎多根线材时，扎线机可以将扎线材料以特定的形状（如方形、圆形等）围绕线材扎紧，方便后续的整理和包装。
